·输出轴的中空型输出法兰可直接安装工作盘/齿轮等。·特有的弧面造型，优化的箱体设计，安装方式灵活多样。·突破传统同步带轮的连接形式，直连减速电机，实现高精度传动。·更新的凸轮曲线设计，使动作运行起来更流畅和稳定。·可选配各类传感器、控制器和伺服电机进行配置，使整体性能更加优越。