·每圈步数:4,096(最大值)·圈数:1(最大值)·误差极限G:0.35°(20°C时)·重复标准偏差σ:0.25°(20°C时)·通讯接口:CANopen·编码器配置:·地址设置:0-127,default:5·数据传输率:20kbit/s-1,000kbit/s,默认：125kbit/s·过程数据:位置,速度,温度·参数:·状态信息:通过LED指示灯显示CANopen状态·总线连接:通过外部终端电阻·初始化时间:2s·连接类型:电缆,5