·每圈步数:16,384(最大值)·圈数:1(最大值)·误差极限G:0.35°(20°C时)·重复标准偏差σ:0.25°(20°C时)·通讯接口:CANopen·编码器配置:·地址设置:0-127,default:5·数据传输率:20kbit/s-1,000kbit/s,默认：125kbit/s·过程数据:位置,速度,温度·参数:·可用诊断数据:最低和最高温度,最大速度,计数器电源,工作时间计数器电源/启动,用于测量方向变化、动作数量cw动作